機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉（zhuǎn）譯（yì）後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台（tái），雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令（lìng）到梯（tī）控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（tài）（開門狀態（tài））後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個（gè）月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設（shè）備程序。
4、 如（rú）遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有（yǒu）可能（néng）需要定製特殊（shū）硬件設備（bèi）。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係（xì）統設（shè）備（bèi）是（shì）後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試（shì）方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電（diàn）梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通（tōng）訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換（huàn）電梯信息控製器設（shè）備，所有（yǒu）電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門（mén）禁（jìn）係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定（dìng）員監控係統】【雲停車（chē）】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理（lǐ）對講】【電子（zǐ）收（shōu）費停車場】【智能停車】【車牌識別（bié）係統】【停（tíng）車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘（zhá）】【空降閘】【AI智（zhì）能人臉識別門禁設備】【指（zhǐ）紋考勤門禁】【門（mén）禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電（diàn）子（zǐ）巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講（jiǎng）】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合（hé）布線（xiàn）】【清華同方門禁一卡（kǎ）通】【海（hǎi）康威（wēi）視出入口】【賽克新威（wēi）樓宇對講】
聯係我（wǒ）們：
地（dì）址：石家莊（zhuāng）市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電（diàn）話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
