機器人自（zì）動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器：2個
開（kāi）門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器上，電梯（tī）信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯（yì）後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控（kòng）製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家（jiā）協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連（lián）續穩定（dìng）性運行測試（至（zhì）少（shǎo） 3 個月（yuè）），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由（yóu）於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統（tǒng）是獨立運行的（de），且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材（cái）也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換（huàn）電梯（tī）信息控製器設備（bèi），所有電（diàn）梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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