機器人自動乘梯係統解決方案（àn）
一（yī）、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統（tǒng）結（jié）構
協議（yì）轉（zhuǎn）換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控（kòng）製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發（fā）呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯（tī）信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采（cǎi）用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調（diào）
5、 樣（yàng）梯試驗（yàn）安裝（zhuāng）調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協議在協（xié）議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係（xì）統上（shàng）的，兩個（gè）係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架（jià）、附（fù）件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯（tī）通（tōng）訊接口協（xié）議。
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