定製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層（céng）校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層（céng）檢測傳感器和開（kāi）門檢測（cè）傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前（qián）樓層（céng），梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層（céng）電梯號（hào）等信息發送給機器人（rén），以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器（qì）自動點（diǎn）亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控（kòng）製器（qì）上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人（rén）廠家協（xié）議定製開發，也可以（yǐ）采（cǎi）用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（shì）（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至（zhì）少 3 個月（yuè）），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作（zuò）
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲（yún）平（píng）台協議（yì）在（zài）協議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇（yù）到特殊電梯，如（rú）三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的（de），兩個係（xì）統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具（jù）安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設（shè）計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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