機器人（rén）自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感（gǎn）器：1個
線材（cái）及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳（chuán）感（gǎn）器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控（kòng）製器安（ān）裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層（céng）到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到（dào）梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信（xìn）息（xī）管（guǎn）理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器（qì）自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平（píng）台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需（xū）要按照（zhào）機器人（rén）廠家雲平台（tái）協（xié）議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係（xì）統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則（zé）更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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