機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清(qīng)單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器(qì):1套(tào)
24V電源:1台
協議轉(zhuǎn)換器(qì):1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢(jiǎn)測傳感器:2個
開(kāi)門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結(jié)構
協議轉換(huàn)器根據實際情況安裝在電梯(tī)機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準(zhǔn)器(qì)、樓層檢(jiǎn)測傳(chuán)感器和開門檢測傳感器等設(shè)備安裝在轎頂,樓層控製(zhì)器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外(wài)招控(kòng)製(zhì)盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指(zhǐ)令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送呼梯指令(lìng)到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控(kòng)製器控製(zhì)呼梯控製器自動點亮上樓(lóu)或下樓按(àn)鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到(dào)達當前樓(lóu)層,梯控係(xì)統自動將(jiāng)當前電(diàn)梯(tī)運(yùn)狀態如上行、下(xià)行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號(hào)等(děng)信息發送給機器(qì)人,以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後(hòu),通過 4G 或 WIFI 網絡發送給(gěi)目(mù)的樓層到雲(yún)平(píng)台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信(xìn)息管理(lǐ)控製器上,電梯信息管理控製器發送登記(jì)樓層指令到樓層控製(zhì)器上,樓層控製器自動點亮對應樓層(céng)按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓(lóu)按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送(sòng)關門指令到樓層控(kòng)製器上(shàng),樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息(xī)管理(lǐ)控製器控製(zhì)電(diàn)梯開(kāi)門,同(tóng)時發送到(dào)達目的樓層和門機狀態指令到梯控(kòng)係(xì)統協議轉換器,梯(tī)控協議轉換器(qì)將指令轉譯後通(tōng)過 4G 網絡發送到雲平台(tái),雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送到機器人(rén)。
4、 機器人接(jiē)收(shōu)到到達指令(lìng)和(hé)門(mén)機狀態(開門狀態)後(hòu)移出電梯轎廂,完成(chéng)一次完整乘梯(tī)過程(chéng)。
四、 協議接口
根據機器人廠家(jiā)協(xié)議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定(dìng)性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須實際(jì)運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工(gōng)作
1、 需(xū)要(yào)按照(zhào)機器人廠(chǎng)家雲平台協議在(zài)協議轉換器進行(háng)協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開(kāi)發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊(xùn)接口協議則需要定製(zhì)開發電梯(tī)接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等(děng)電梯,則有可能(néng)需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設(shè)備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的(de),且電(diàn)梯本身空間、結構沒有(yǒu)考慮和預留後(hòu)期加裝其它設備位(wèi)置,所以不(bú)同項目、不同品牌型號(hào)電梯安(ān)裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺(chǐ)寸(cùn)不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成(chéng)需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝(zhuāng)方案(àn)和安裝定製附件清單,並(bìng)設計安裝支架、附件圖(tú)紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲(huò)取(qǔ)電(diàn)梯通訊接口信息(xī)協議,則更換電梯信息控製器(qì)設備,所有電梯電梯信息(xī)都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大(dà)提高係統的穩定性和施(shī)工難度,所以如有條件可盡(jìn)可能提供(gòng)電(diàn)梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校(xiào)園電子門禁係統(tǒng)】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧(huì)社區】【醫院養老院(yuàn)護理對講】【電子收費停(tíng)車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道(dào)閘】【折臂(bì)道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備(bèi)】【指(zhǐ)紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機(jī)】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯(tī)五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼(yì)閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀(yí)】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們:
地址:石家莊市新華區華(huá)強電子通(tōng)訊城F4-109-160
電話:0311-86859996
投訴電話:18931132228
郵件:succblr@126.com