機器人自動乘梯係（xì）統解（jiě）決方案
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢（jiǎn）測（cè）傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議（yì）轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送（sòng）指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯（tī）信（xìn）息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關門（mén）指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電（diàn）梯開（kāi）門，同時（shí）發送到（dào）達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲（yún）平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器（qì）人廠家雲（yún）平台協議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息（xī）管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序（xù）。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機（jī）器人（rén）乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電（diàn）梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和（hé）預留後（hòu）期（qī）加裝其（qí）它設（shè）備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附（fù）件清單，並設計安裝支（zhī）架（jià）、附（fù）件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議（yì），則更換電梯信（xìn）息控製器（qì）設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協（xié）議獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性（xìng）和施（shī）工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
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