機（jī）器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機（jī）房或轎頂，電梯信息（xī）管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如（rú）下圖所示：
三（sān）、 實現過（guò）程
機器人發送指令實（shí）現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓（lóu）層（céng），梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給（gěi）機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓（lóu）層控（kòng）製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關（guān）門（mén）指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器（qì）控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門（mén），同（tóng）時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到（dào）雲平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯（tī）通訊接口協議則（zé）需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器（qì）人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結（jié）構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試（shì）方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘（kān）察（chá），並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設（shè）計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯（tī）信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和（hé）施（shī）工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接（jiē）口協議。
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