機器人自（zì）動乘梯（tī）係（xì）統解決方案
一（yī）、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換（huàn）器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器（qì）安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外（wài）招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自（zì）動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人（rén），以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令（lìng）到（dào）梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵（jiàn）自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送（sòng）關門指令到（dào）樓（lóu）層控製（zhì）器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓（lóu）層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂（xiāng），完成（chéng）一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定（dìng）製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製（zhì）器（qì）程（chéng）序。
3、 如提（tí）供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備（bèi）是（shì）後加裝到電梯係統上的（de），兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘（kān）察，並出具安（ān）裝方案（àn）和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集電梯（tī）通訊接口協議獲（huò）得，同時（shí），大大提高係（xì）統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管（guǎn）控係統】【環保門（mén）禁電子台賬係（xì）統】【環保車（chē）輛門禁（jìn）係統（tǒng）】【大宗物料運輸企（qǐ）業管控門禁係統】【校園電子（zǐ）門（mén）禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能（néng）停（tíng）車】【車（chē）牌識別係（xì）統】【停（tíng）車場管理係統】【自動道閘】【直杆道（dào）閘】【折臂道閘】【柵欄道（dào）閘】【廣（guǎng）告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水（shuǐ）控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄（yù）設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法（fǎ）記錄儀（yí）】【清華同方綜合布線】【清華同方門（mén）禁一卡通（tōng）】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯（lián）係我們：
地址：石家莊市新（xīn）華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
