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正文詳情(qíng)

機器人(rén)自動乘梯係統解決方案

機器人自(zì)動乘梯(tī)係(xì)統解決方案


一(yī)、 設備清單

電梯(tī)信息管理機:1塊

樓層控(kòng)製器:1塊

首層校準傳(chuán)感器:1套

24V電源:1台(tái)

協議轉換(huàn)器:1套(tào)

呼梯控製器:根據樓層數量

樓層檢測(cè)傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首(shǒu)層校準器、樓(lóu)層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製(zhì)器(qì)安裝在轎廂操(cāo)縱盤內,呼梯控製器安裝在每層(céng)電梯外(wài)招控製盒內(nèi)。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯(yì)後發送到電梯信息管理控製器(qì)上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器(qì)自動點亮(liàng)上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層(céng),梯控係統自(zì)動將當(dāng)前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門(mén)、關門),導層電梯號等信息發送給(gěi)機器人(rén),以便(biàn)機器人能選擇正確電梯進入(rù)。

機器人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人進入(rù)電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送給目的樓層到雲平台,雲平台通過(guò) 4G 轉發呼梯指令(lìng)到(dào)梯控係統協議轉換器,協議(yì)轉換器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電(diàn)梯(tī)信息管理控製器發送登(dēng)記樓層指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按(àn)鍵(jiàn)自動點亮,電(diàn)梯送機器人員到 6 樓(lóu)。

2、 同時,電梯信息管理控(kòng)製器發送(sòng)關門指令到(dào)樓(lóu)層控製(zhì)器上,樓(lóu)層控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的(de)樓(lóu)層後,電梯信息管理控製器控製(zhì)電梯開門,同時發送到(dào)達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯(tī)控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網(wǎng)絡發送到雲平台,雲平台將已(yǐ)到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送到機器人。

4、 機器人接收到到達(dá)指令和門機狀態(開門狀態)後移出(chū)電梯轎廂(xiāng),完成(chéng)一次完整乘(chéng)梯過程。

四、 協議接口

根據(jù)機器人廠家協議定(dìng)製開發,也(yě)可以采用我公司標準協議。

五、 對接(jiē)過程

1、 功能確定

2、 協議開發(fā)

3、 程(chéng)序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝(zhuāng)調試(至少(shǎo) 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(shì)(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗(yàn)收、定型(xíng)

8、 批量安裝

六、 對接(jiē)工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進(jìn)行協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信(xìn)息管理(lǐ)控製(zhì)器(qì)程(chéng)序。

3、 如提(tí)供電梯通訊(xùn)接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特(tè)殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等電梯,則有可能需要定製(zhì)特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器人乘(chéng)梯係統設備(bèi)是(shì)後加裝到電梯係統上的(de),兩個(gè)係統是獨立運行的,且電梯本身空間(jiān)、結構沒有考慮和預(yù)留後期加裝(zhuāng)其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝(zhuāng)調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同(tóng),涉及到安裝尺寸不能(néng)兼容的(de)需要臨時定製。

2、 每個(gè)安裝(zhuāng)現成需要在項目實施一開(kāi)始到現成對電梯安(ān)裝環境進行勘(kān)察,並出具安(ān)裝方案(àn)和安裝定製附件(jiàn)清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期(qī)。

八(bā)、 電梯通訊接口協議

  如(rú)能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控製器設備,所(suǒ)有電梯電梯信息都是通(tōng)過采集電梯(tī)通訊接口協議獲(huò)得,同時(shí),大大提高係(xì)統的穩定(dìng)性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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