機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等（děng）設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控（kòng）係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門（mén），同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息（xī）管理控製器（qì）程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係（xì）統設備是後（hòu）加裝到電梯係（xì）統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安（ān）裝調（diào）試方式（shì）不盡相（xiàng）同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成（chéng）對（duì）電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更（gèng）換（huàn）電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係（xì）統的穩定性和施工難（nán）度，所以如有（yǒu）條件（jiàn）可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協（xié）議。
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