機器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備（bèi）清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層（céng）校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台（tái）
協（xié）議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備安（ān）裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上（shàng）樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關（guān）門（mén）），導層（céng）電（diàn）梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記（jì）樓層指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編（biān）寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則（zé）需要定製開（kāi）發電梯接口（kǒu）通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則（zé）有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於（yú）機（jī）器人乘梯係（xì）統設備（bèi）是後（hòu）加裝到電梯（tī）係統上的，兩個（gè）係（xì）統是獨（dú）立運（yùn）行的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同（tóng）時（shí），大大提高係統（tǒng）的（de）穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯（tī）通訊接口協議（yì）。
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