機器（qì）人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協（xié）議轉換器根（gēn）據（jù）實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外（wài）招（zhāo）控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管（guǎn）理（lǐ）控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門（mén）機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進（jìn）入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令（lìng）到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後（hòu）發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定（dìng）製開發，也可以（yǐ）采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器（qì）人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及（jí）到安裝（zhuāng）尺寸不能（néng）兼容的需（xū）要臨時定製（zhì）。
2、 每個（gè）安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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