機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼（hū）梯（tī）控製（zhì）器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材（cái）及輔材：若幹（gàn）
二（èr）、 係統結構
協（xié）議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層（céng）校準（zhǔn）器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備（bèi）安（ān）裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製（zhì）器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機（jī）器人能（néng）選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層（céng）到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議（yì）轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換（huàn）器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周（zhōu）期。
八（bā）、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電（diàn）梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提（tí）供電梯通訊接口協議。
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