定製（zhì）機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套（tào）
24V電源：1台（tái）
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數（shù）量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況（kuàng）安（ān）裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯（tī）外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯（tī）控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器（qì）人能（néng）選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開（kāi）發，也（yě）可以采（cǎi）用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安（ān）裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統（tǒng）是（shì）獨立運行（háng）的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環（huán）保門（mén）禁（jìn）電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物（wù）料（liào）運輸企業管控門（mén）禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲（yún）對講】【IP對講】【智慧社區（qū）】【醫院養老（lǎo）院護理對講】【電子收費停（tíng）車場】【智能停（tíng）車】【車牌識別係統】【停車場（chǎng）管理係（xì）統】【自動道閘】【直（zhí）杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能（néng）人（rén）臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡（xún）更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監（jiān）獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布（bù）線】【清（qīng）華同方（fāng）門禁一（yī）卡通】【海康威視出入口】【賽克新（xīn）威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電（diàn）話：18931132228
郵件：succblr@126.com
