機器人自（zì）動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在（zài）轎頂（dǐng），樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外（wài）招控（kòng）製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實（shí）現（xiàn）過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前（qián）電梯（tī）運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正（zhèng）確電梯進（jìn）入。
機（jī）器人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯（tī）信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機（jī）器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發（fā）。
2、 如有特殊（shū）功能需（xū）求，定製（zhì）開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特（tè）殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯（tī）本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成（chéng）需要在（zài）項目實施一開始（shǐ）到現成對電（diàn）梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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