機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開（kāi）門檢（jiǎn）測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼（hū）梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器控製呼梯（tī）控（kòng）製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能（néng）選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登（dēng）記樓層指令到（dào）樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）發送關門（mén）指（zhǐ）令到樓層（céng）控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門（mén），同時發送到達目（mù）的（de）樓層和（hé）門機狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換（huàn）器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門（mén）機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製（zhì）開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實（shí）際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息（xī）管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七（qī）、 項（xiàng）目安（ān）裝、調（diào）試（shì）
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加（jiā）裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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