機器人自動乘梯係（xì）統解決（jué）方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器（qì）：1套（tào）
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上（shàng）行、下（xià）行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導（dǎo）層（céng）電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控（kòng）製器發送關（guān）門（mén）指令（lìng）到（dào）樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯（tī）關（guān）門。
3、 電梯到達目（mù）的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網（wǎng）絡發送到（dào）雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司（sī）標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統（tǒng）聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人（rén）乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定（dìng）性（xìng）和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議。
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