定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層（céng）控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平（píng）台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器（qì）上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開（kāi）門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實（shí）現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令（lìng）到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯（tī）信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和（hé）門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須（xū）實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接（jiē）口協（xié）議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定（dìng）製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如（rú）有條（tiáo）件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議（yì）。
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