定製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝（zhuāng）在每層電梯（tī）外招控（kòng）製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自（zì）動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現（xiàn）呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯（tī）選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發（fā）呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送（sòng）到電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後（hòu），電梯信息（xī）管理控製器控（kòng）製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確（què）定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定（dìng）製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議（yì）則需（xū）要定（dìng）製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和（hé）預（yù）留後期加裝其（qí）它設備位置（zhì），所（suǒ）以不同項（xiàng）目、不同（tóng）品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有（yǒu）電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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