機器人自（zì）動乘梯係統解決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校（xiào）準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓（lóu）層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感（gǎn）器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門（mén）機狀（zhuàng）態（開門、關（guān）門），導層電梯（tī）號等（děng）信息發送（sòng）給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將（jiāng）指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機（jī）器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需（xū）要定製開發（fā）電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備（bèi）是後加（jiā）裝到（dào）電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容（róng）的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件（jiàn）清單，並設（shè）計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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