機（jī）器人自動乘梯係（xì）統解決方案
一（yī）、 設備清單
電（diàn）梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下（xià）圖所示（shì）：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實（shí）現（xiàn）電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係（xì）統協議轉換器（qì），協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發（fā）送到電（diàn）梯（tī）信息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送（sòng）給機器人（rén），以便機器（qì）人能（néng）選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到（dào）梯控係統協議（yì）轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通（tōng）過 4G 網絡發（fā）送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製（zhì）開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協（xié）議在協（xié）議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特（tè）殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三（sān）菱（líng）、迅達等（děng）電梯（tī），則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需（xū）要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大（dà）提（tí）高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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