機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首（shǒu）層校準器、樓（lóu）層檢測傳（chuán）感（gǎn）器和開門檢測傳（chuán）感器（qì）等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器（qì）將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息（xī）管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上（shàng）行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器（qì）發（fā）送登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點（diǎn）亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電（diàn）梯到（dào）達（dá）目的（de）樓（lóu）層後（hòu），電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發（fā）電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以（yǐ）不同項目（mù）、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也（yě）不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼（jiān）容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支（zhī）架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接（jiē）口協（xié）議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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