機器（qì）人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源（yuán）：1台（tái）
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到（dào）電梯（tī）信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵（jiàn），實現（xiàn）呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機（jī）器人（rén）進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）上，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點（diǎn）亮，電梯送機（jī）器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製（zhì）電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門（mén），同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議（yì）接口
根據機（jī）器人廠（chǎng）家協（xié）議定製開發（fā），也可以采用我（wǒ）公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製（zhì）開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係（xì）統（tǒng）設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置（zhì），所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到（dào）安裝尺（chǐ）寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過（guò）采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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