定製機器人自（zì）動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊（kuài）
首層校準（zhǔn）傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門（mén）檢測傳感器（qì）：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門（mén）檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器（qì）安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送（sòng）指令實（shí）現（xiàn）電梯呼（hū）梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼（hū）梯功能（néng）。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層（céng），梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯（tī）控係統（tǒng）協（xié）議（yì）轉換器，協（xié）議轉換（huàn）器將指（zhǐ）令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控（kòng）製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門（mén）。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器控製電（diàn）梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平（píng）台（tái），雲平台（tái）將已到達（dá）目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可（kě）以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必（bì）須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機（jī）器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實（shí）施一開（kāi）始（shǐ）到現成對（duì）電梯安裝環境進行（háng）勘察（chá），並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更（gèng）換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協（xié）議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管（guǎn）控門禁係統】【校園電子（zǐ）門禁係統（tǒng）】【門禁式定（dìng）員監控（kòng）係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智（zhì）慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車（chē）】【車（chē）牌識別係統（tǒng）】【停車場（chǎng）管理係統】【自動道（dào）閘】【直杆道閘】【折臂道閘（zhá）】【柵欄道閘】【廣告道閘（zhá）】【空降閘】【AI智能（néng）人臉識別門（mén）禁設備】【指紋（wén）考勤門禁】【門（mén）禁一體機】【讀卡器】【門禁控製（zhì）器】【商超消費機（jī）】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒（bàng）】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀（yín）行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字（zì）轉閘（zhá）】【崗亭】【執（zhí）法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清（qīng）華同方門禁一（yī）卡通】【海（hǎi）康（kāng）威視出入口】【賽克新（xīn）威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電（diàn）話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
