機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際（jì）情（qíng）況安裝在電（diàn）梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前（qián）電梯運狀態如（rú）上行、下（xià）行、停層，門（mén）機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器（qì）人能（néng）選擇正確電梯（tī）進（jìn）入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層（céng）控製器上，樓層控（kòng）製器控製（zhì）電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家（jiā）協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司（sī）標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進（jìn）行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能（néng）需（xū）求，定（dìng）製開（kāi）發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要（yào）定製開（kāi）發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定（dìng）製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統（tǒng）設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始（shǐ）到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行（háng）勘察，並出具（jù）安裝方案和（hé）安裝定製附件清單（dān），並（bìng）設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議（yì）獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛（liàng）門禁（jìn）係（xì）統】【大宗物（wù）料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統（tǒng）】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲（yún）對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理（lǐ）對講】【電子收費停車（chē）場】【智能停車】【車牌識別（bié）係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣（guǎng）告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體（tǐ）機】【讀卡器】【門禁控（kòng）製器】【商超（chāo）消費機】【水控機】【訪（fǎng）客（kè）一體（tǐ）機】【電子巡（xún）更棒】【電梯刷卡】【電梯五方（fāng）對講】【鐵路銀行監獄（yù）設備】【擺（bǎi）閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭（tíng）】【執法記錄儀（yí）】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通（tōng）】【海康威視出入口】【賽（sài）克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市（shì）新華（huá）區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電（diàn）話：18931132228
郵件：succblr@126.com
