機器人自動乘梯係統解決方案
一（yī）、 設備清單
電梯信息（xī）管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯（tī）控製（zhì）器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱（zòng）盤內，呼（hū）梯（tī）控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現電梯（tī）呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器上，電梯信息管（guǎn）理控（kòng）製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行（háng）、停層，門機（jī）狀（zhuàng）態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發（fā）呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器發（fā）送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器（qì）人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公（gōng）司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編（biān）寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲（yún）平（píng）台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等（děng）電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌（pái）型號電梯安裝調（diào）試方（fāng）式（shì）不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議（yì）
如（rú）能（néng）獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高（gāo）係統的穩定性和（hé）施工難度，所（suǒ）以如（rú）有條件可盡可能提（tí）供電（diàn）梯通訊接口協議。
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