機器（qì）人自動乘梯（tī）係（xì）統解決方案（àn）
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控（kòng）製器安裝在轎廂（xiāng）操（cāo）縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每（měi）層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上（shàng）行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門（mén）、關門（mén）），導層（céng）電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能（néng）選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器（qì）發（fā）送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動（dòng）點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達（dá）目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將（jiāng）指（zhǐ）令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到（dào）雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可（kě）以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有（yǒu）考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同（tóng）品牌（pái）型號電梯安（ān）裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到（dào）安裝尺（chǐ）寸不能兼（jiān）容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需（xū）要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都（dōu）是通過（guò）采集電梯通訊接（jiē）口協議獲（huò）得（dé），同時，大大提高係統（tǒng）的穩定（dìng）性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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