機器人自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯（tī）控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準（zhǔn）器、樓層檢（jiǎn）測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令（lìng）實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯（tī）指令（lìng）到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動（dòng）點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器（qì）上（shàng），樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電（diàn）梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台（tái），雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門（mén）機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完（wán）成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照（zhào）機（jī）器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發（fā）。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開（kāi）發電梯信息（xī）管理控製器（qì）程序。
3、 如提供（gòng）電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設（shè）備位置，所以（yǐ）不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼（jiān）容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實（shí）施一開始到（dào）現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通（tōng）訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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