機器人自動（dòng）乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控（kòng）係統（tǒng）自動將當前電梯（tī）運狀態（tài）如上（shàng）行、下（xià）行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入（rù）。
機器人（rén）發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達（dá）目的樓層（céng）和門機狀態指（zhǐ）令到（dào）梯控（kòng）係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將（jiāng）指令（lìng）轉譯後（hòu）通（tōng）過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器（qì）人接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協（xié）議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際（jì）運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅（xùn）達（dá）等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電（diàn）梯係統上的（de），兩個係統是獨立（lì）運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計（jì）安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的（de）穩定性和施工難（nán）度，所以（yǐ）如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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