機器人自動乘梯係（xì）統解決方（fāng）案
一、 設（shè）備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電（diàn）梯信息管理機、首（shǒu）層（céng）校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內（nèi）。如下圖所示（shì）：
三、 實（shí）現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機（jī）器人發（fā）送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統（tǒng）協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩（wěn）定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三（sān）菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係（xì）統設備是後加裝到（dào）電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和（hé）施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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