機器人自動乘梯係統解決方案
一（yī）、 設備清單
電梯信（xìn）息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感（gǎn）器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準（zhǔn）器（qì）、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議（yì）轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）控製呼梯控製器（qì）自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電（diàn）梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停（tíng）層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發（fā）送（sòng）指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器（qì）發送登記樓層指令到（dào）樓（lóu）層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門（mén），同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係（xì）統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通（tōng）過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到（dào）達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對（duì）接過程（chéng）
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協（xié）議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩（liǎng）個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試（shì）方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯（tī）信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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