定製機器（qì）人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套（tào）
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安（ān）裝（zhuāng）在（zài）電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自（zì）動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層（céng），門機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指（zhǐ）令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控（kòng）製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓（lóu）層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令（lìng）轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門（mén）狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根（gēn）據機（jī）器人廠家協議定製開發（fā），也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協（xié）議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電（diàn）梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設（shè）備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設（shè）計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議（yì），則更（gèng）換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議。
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