機器（qì）人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單（dān）
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎（jiào）頂，電梯（tī）信息管理機、首（shǒu）層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝（zhuāng）在（zài）轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信（xìn）息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將（jiāng）當前（qián）電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發（fā）呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送（sòng）登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送（sòng）關門指令到樓層（céng）控製（zhì）器（qì）上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過（guò）程
1、 功能（néng）確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換（huàn）器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有（yǒu）可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後（hòu）加裝（zhuāng）到電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行（háng）勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯（tī）通（tōng）訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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