機器人自動乘梯係統解決方案
一（yī）、 設備清單（dān）
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動（dòng）點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製（zhì）器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層（céng）控製器（qì）控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂（xiāng），完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台（tái））
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協（xié）議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人（rén）乘梯係統（tǒng）設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預（yù）留後（hòu）期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號（hào）電梯（tī）安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方（fāng）案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性（xìng）和施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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