機器人自動乘梯係統解決方案
一(yī)、 設備清單(dān)
電(diàn)梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器(qì):1套
24V電源:1台(tái)
協議轉換器:1套
呼(hū)梯控製器:根據樓層數量
樓層檢(jiǎn)測傳感(gǎn)器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結(jié)構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首(shǒu)層校(xiào)準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備(bèi)安裝在轎頂,樓層(céng)控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如(rú)下圖所(suǒ)示:
三、 實現過程
機器人發送指(zhǐ)令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通(tōng)過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協議轉換器(qì),協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管(guǎn)理控製器上,電梯信息(xī)管理控製器控製呼梯(tī)控製器自動(dòng)點亮(liàng)上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統(tǒng)自動將當前電(diàn)梯運狀態如上行、下行(háng)、停層,門機狀態(開門、關門),導層電(diàn)梯號(hào)等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機(jī)器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電(diàn)梯後,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通(tōng)過(guò) 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協(xié)議轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯信(xìn)息管理控製器發送登(dēng)記樓層指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製(zhì)器自動點亮對應樓層按(àn)鍵,比如發去 6 樓指令(lìng),則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時(shí),電梯(tī)信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上(shàng),樓層(céng)控製器(qì)控製電(diàn)梯關門。
3、 電梯到達目的樓層(céng)後,電梯(tī)信息管理控製器控製電梯開門,同時發(fā)送到達目的樓層和門機狀態(tài)指令到梯控係統協議轉換器(qì),梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人。
4、 機器人接收到到達指令和(hé)門機(jī)狀態(開門狀態)後移出電(diàn)梯轎廂(xiāng),完成一次完(wán)整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也(yě)可以采用(yòng)我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協(xié)議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試(shì)驗安裝調試(至少(shǎo) 3 台(tái))
6、 連續穩定性(xìng)運行測試(至少 3 個月(yuè)),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定(dìng)型(xíng)
8、 批量安裝
六、 對接工(gōng)作
1、 需要按照機器(qì)人廠家雲平台協(xié)議(yì)在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口(kǒu)協議則需要定製開發電梯接口通訊轉(zhuǎn)換器設備(bèi)程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則(zé)有(yǒu)可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項(xiàng)目安裝、調試(shì)
1、 由於機器人(rén)乘梯係統(tǒng)設備(bèi)是後加裝到電梯係統上的,兩(liǎng)個係統是獨立運行的,且電梯本身空(kōng)間、結構沒有考慮和預(yù)留後(hòu)期加裝其它設(shè)備位置,所以不同項目(mù)、不同品牌型號(hào)電梯(tī)安裝調試方(fāng)式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉(shè)及到(dào)安裝尺寸不能兼容的需要臨時(shí)定製(zhì)。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始(shǐ)到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝(zhuāng)方(fāng)案和安裝定(dìng)製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定(dìng)製周期。
八、 電梯通(tōng)訊接口(kǒu)協議(yì)
如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控製器設(shè)備,所有電梯電梯信息都(dōu)是通過采(cǎi)集電梯通訊接口協議獲得,同時(shí),大大提高係統的穩定性(xìng)和施工難度,所以如有條件可盡可能提供(gòng)電梯通訊接口協議。
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