機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議（yì）轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台（tái）通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發（fā）送關門指（zhǐ）令到樓（lóu）層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲（yún）平台協議在協（xié）議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發（fā）電梯（tī）信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由（yóu）於（yú）機器人乘梯係統設（shè）備是（shì）後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時（shí）定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統（tǒng）的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議。
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