定製機器人自動乘梯係（xì）統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控（kòng）製器上（shàng），電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上（shàng）樓或下樓按鍵（jiàn），實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯（tī）控係（xì）統（tǒng）自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令（lìng）實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓（lóu）層指令到樓層（céng）控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開（kāi）門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目（mù）的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（shì）（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協（xié）議定製（zhì）開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等（děng）電梯，則有（yǒu）可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔（fǔ）材也不盡（jìn）相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和（hé）安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所（suǒ）以如有條件可（kě）盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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