定製機器人自動（dòng）乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校（xiào）準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝（zhuāng）在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按（àn）鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯（tī）控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發（fā）送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協（xié）議轉（zhuǎn）換器將指令（lìng）轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如（rú）發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電（diàn）梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓（lóu）層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功（gōng）能確（què）定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定（dìng）性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際（jì）運行測（cè）試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後（hòu）加裝到電梯（tī）係（xì）統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設（shè）備（bèi），所有電梯（tī）電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協（xié）議。
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