機器人（rén）自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根（gēn）據樓（lóu）層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令（lìng）實現電（diàn）梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器（qì）將指令（lìng）轉譯後發（fā）送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層（céng）控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如（rú）三菱、迅達等電梯，則（zé）有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目（mù）安裝（zhuāng）、調試（shì）
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相（xiàng）同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到（dào）現成對（duì）電梯安（ān）裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議（yì）
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電（diàn）梯信息都（dōu）是通過采集電梯通（tōng）訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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