定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層（céng）檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自（zì）動將當前電（diàn）梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時（shí），電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和（hé）門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協（xié）議定（dìng）製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定（dìng）製開（kāi）發電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到（dào）電（diàn）梯（tī）係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結（jié）構沒有考（kǎo）慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同（tóng）項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實（shí）施一開始到現（xiàn）成（chéng）對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬（zhàng）係統】【環（huán）保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園（yuán）電子門禁係統】【門禁（jìn）式定員監控係統】【雲停車（chē）】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子（zǐ）收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停（tíng）車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道（dào）閘】【空降閘】【AI智能人（rén）臉識別門禁設備】【指（zhǐ）紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控（kòng）製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡（xún）更棒】【電梯刷（shuā）卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺（bǎi）閘】【三輥閘】【翼閘】【十（shí）字轉閘】【崗亭】【執法記（jì）錄儀（yí）】【清華同方綜合布線】【清華同（tóng）方門禁一卡通（tōng）】【海（hǎi）康威（wēi）視（shì）出入口】【賽克（kè）新威樓宇對講】
聯係我們：
地（dì）址（zhǐ）：石家莊市新華區華強電子通（tōng）訊城F4-109-160
電（diàn）話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
