機（jī）器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個（gè）
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外（wài）招（zhāo）控製盒內。如下（xià）圖（tú）所示：
三（sān）、 實現過（guò）程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮（liàng），電梯送（sòng）機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一（yī）次完整（zhěng）乘梯（tī）過程。
四、 協（xié）議接口（kǒu）
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照（zhào）機器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電（diàn）梯（tī）接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得（dé），同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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