定製機器人自（zì）動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製（zhì）器上（shàng），電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達（dá）當前樓（lóu）層，梯（tī）控係統自動將當前（qián）電（diàn）梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信（xìn）息發送給機器（qì）人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送（sòng）給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信（xìn）息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記（jì）樓層指令到（dào）樓層控（kòng）製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮（liàng），電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯（tī）試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信（xìn）息管理控（kòng）製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝（zhuāng）到電梯（tī）係統上的，兩個係統是（shì）獨（dú）立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的（de）安裝支架、輔材（cái）也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需（xū）要臨時（shí）定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目（mù）實施一開始到現成對（duì）電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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