機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控（kòng）製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令（lìng）到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓層控製器（qì）自動點亮（liàng）對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯（tī）信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發（fā）送（sòng）到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到（dào）達（dá）指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運（yùn）行測（cè）試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期（qī）加裝（zhuāng）其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留（liú）定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口（kǒu）信息協議，則更換電梯（tī）信息（xī）控製器設備，所有電（diàn）梯電梯（tī）信（xìn）息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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