定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電（diàn）梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳（chuán）感器（qì）和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送（sòng）呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器（qì）將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓（lóu）層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉換器，梯（tī）控（kòng）協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完（wán）成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根（gēn）據機器（qì）人廠家協（xié）議定製開發，也可（kě）以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月（yuè）），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的（de）安裝（zhuāng）支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電（diàn）梯電梯信息都（dōu）是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供（gòng）電梯通訊接口協議。
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