機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理（lǐ）機（jī）：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安（ān）裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯（tī）控（kòng）製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電（diàn）梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發（fā）送到電梯（tī）信息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓（lóu）層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀（zhuàng）態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設（shè）備（bèi）位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架（jià）、輔材也（yě）不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝（zhuāng）環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議（yì）。
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