定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三（sān）、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯（tī）信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人（rén）能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比（bǐ）如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層（céng）控製器（qì）上，樓（lóu）層控製（zhì）器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓（lóu）層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要（yào）按（àn）照機器人廠家（jiā）雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接（jiē）口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設（shè）備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接（jiē）口協議。
【重點行業（yè）移動（dòng）源（yuán）應急管控係統】【環保門禁電（diàn）子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控（kòng）係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理（lǐ）係（xì）統】【自動道（dào）閘】【直杆道（dào）閘】【折臂（bì）道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門（mén）禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁（jìn）控製器】【商超消費機（jī）】【水控（kòng）機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯（tī）刷（shuā）卡】【電梯五方對講】【鐵（tiě）路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼（yì）閘】【十字轉閘】【崗亭（tíng）】【執法記（jì）錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視（shì）出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們（men）：
地（dì）址：石（shí）家莊市新華區華（huá）強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投（tóu）訴電（diàn）話：18931132228
郵件（jiàn）：succblr@126.com
