機器人（rén）自動乘梯（tī）係統解（jiě）決方案
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理（lǐ）機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係（xì）統自動將當前（qián）電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電（diàn）梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開（kāi）門，同（tóng）時（shí）發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平（píng）台，雲（yún）平台將已到達目的（de）樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定（dìng）製開發，也（yě）可以采用我公（gōng）司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器（qì）進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三（sān）菱、迅達等（děng）電（diàn）梯，則（zé）有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到（dào）電（diàn）梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同（tóng）品牌（pái）型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電（diàn）梯安裝環（huán）境進行（háng）勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和（hé）施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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