機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息（xī）管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢（jiǎn）測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測（cè）傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發（fā）送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯（tī）控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓（lóu）按鍵（jiàn），實（shí）現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電（diàn）梯（tī）運狀態（tài）如上行、下行、停層（céng），門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器將（jiāng）指（zhǐ）令轉譯後發（fā）送到電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人（rén）接收到（dào）到達指令和（hé）門機狀態（tài）（開門狀態）後（hòu）移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準（zhǔn）協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項（xiàng）目（mù）驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家（jiā）雲平台協議在協（xié）議轉換（huàn）器（qì）進行協議（yì）定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開（kāi）發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需（xū）要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安（ān）裝定製附件清（qīng）單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯（tī）通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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