定製機器（qì）人（rén）自動乘梯係統
一、 設備清（qīng）單
電梯信（xìn）息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際（jì）情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息（xī）管（guǎn）理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人（rén）在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉（zhuǎn）換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統（tǒng）自（zì）動（dòng）將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給（gěi）機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人（rén）發送（sòng）指（zhǐ）令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯（yì）後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令（lìng）到（dào）樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送（sòng）到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機（jī）器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調（diào）
5、 樣梯試（shì）驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要（yào）按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是（shì）後（hòu）加裝到電梯（tī）係統（tǒng）上的，兩（liǎng）個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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