定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊（kuài）
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器（qì）、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換（huàn）器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換（huàn）器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令（lìng）到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀（zhuàng）態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和（hé）門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平（píng）台協（xié）議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特（tè）殊功（gōng）能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達（dá）等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬（yìng）件設（shè）備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統（tǒng）上的，兩個（gè）係統（tǒng）是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相（xiàng）同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議（yì），則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊（xùn）接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度（dù），所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
【重點行業移動源應急（jí）管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校（xiào）園電子門（mén）禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講（jiǎng）】【IP對講】【智慧社區】【醫院養（yǎng）老院護理對講】【電子收費停（tíng）車場】【智能停車】【車牌（pái）識別係（xì）統】【停車場管理（lǐ）係統】【自動道閘】【直（zhí）杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告（gào）道閘】【空降閘（zhá）】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一（yī）體機（jī）】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機（jī）】【訪（fǎng）客一體機】【電子巡（xún）更棒（bàng）】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼（yì）閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同（tóng）方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威（wēi）視出入口】【賽克新威樓宇（yǔ）對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
