定製機（jī）器人自動（dòng）乘梯係統
一、 設備清（qīng）單
電梯信（xìn）息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳（chuán）感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開（kāi）門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製（zhì）呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達（dá）當前（qián）樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令（lìng）到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息（xī）管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員（yuán）到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送（sòng）關門（mén）指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉（zhuǎn）換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協（xié）議定（dìng）製（zhì）開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照（zhào）機器人（rén）廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如（rú）有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上（shàng）的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加（jiā）裝其它設備位置（zhì），所以（yǐ）不同項目、不同品牌（pái）型（xíng）號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝（zhuāng）支架、輔材（cái）也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計（jì）安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議
如（rú）能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製器（qì）設備（bèi），所（suǒ）有（yǒu）電梯電梯信息（xī）都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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